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FFT-II型FOC电调
1、电压8~60V,尺寸31.5mmx90mmx10mm,电流最大80A(高于50A需加散热器);
2、支持BDLC方波模式和FOC正弦波模式;
3、CPU采用主频168MHz,带DSP功能的Cortex-M4构架的STM32F405;
4、配合上位机工具软件能自动测量绕组电阻、电感,磁链,对于有传感器的电机还可测量其极对数等参数;
5、支持ABI接口的光电编码器及SPI总线的AS5047或AS5048A角度传感器;
6、支持CAN总线指令输入、PWM输入、UART输入、模拟油门信号输入:
7、CAN总线使用两个带锁扣的JST1.25mm连接器,符合CAN总线网络拓扑结构标准;
8、支持有霍尔、无霍尔、有传感器、无传感器;
9、电源滤波电容不适用点解电容(使用大量陶瓷电容),极大的减小重量;
10、采用基于DirectFET技术的英飞凌MOSFET器件(IRF7749),虽然提高了成本但彻底的解决了发热问题;
11、采用TI的DRV8301栅极驱动器,双精密功率电阻下桥臂电流采样;
12、采用DRV8301自带的可通过与CPU相连的SPI总线编程设置放大倍数的电流采样信号放大器,更好的定制您的需求;
13、数字VCC和模拟VCC分别使用不同的DC-DC产生,使系统AD转换更加准确;
14、光电编码器的ABI接口和磁编码器的AS5048A接口均在电机引线端设置连接器:
15、近百个设置参数可通过USB口利用上位机软件软件FFT-TOOL进行更改设置并保存至电调内;
16、提供上位机设置软件(win7、ubuntu、Android);
17、提供PC机USB口与电调连接的数据线;
备注1:关于采用基于DirectFET的MOSFET的优势:
备注2:
AS5048 是一款易于使用、具有 14 位高分辨率输出的 360° 绝对角位置传感器,通过外部微控制器进行线性化和平均化处理,系统最大精度可达 0.05°;
备注3:
UAVCAN是为飞行器及机器人可靠通信而涉及的一个轻量化的 CAN总线通信协议,具有以下特性:
- 去中心化-消除了单点失效;
- 发布/订阅 或 请求/响应 式信息狡猾语义;
- 允许大数据结构高效传输;
- 轻量化易实现的协议;
- 支持网络范围内的时间同步,且精度达到微秒级;
- 协议支持双总线或三总线冗余;
- Can总线可在深度嵌入、资源受限, 硬实时的系统中使用;
- 协议具有详细的描述说明及实现例子,且开源免费使用;