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FFT-V型FOC电调
1、电压8~60V,尺寸31.5mmx81mmx10mm,电流最大60A(高于30A需加散热器);
2、支持BDLC方波模式和FOC正弦波模式;
3、CPU采用主频168MHz,带DSP功能的Cortex-M4构架的STM32F405;
4、配合上位机工具软件能自动测量绕组电阻、电感,磁链,对于有传感器的电机还可测量其极对数等参数;
5、支持ABI接口的光电编码器及SPI总线的AS5047或AS5048A角度传感器;
6、支持CAN总线指令输入、PWM输入、UART输入、模拟油门信号输入:
7、CAN总线使用两个带锁扣的JST1.25mm连接器,符合CAN总线网络拓扑结构标准;
8、支持有霍尔、无霍尔、有传感器、无传感器;
9、电源滤波电容不适用点解电容(使用大量陶瓷电容),极大的减小重量;
10、采用基于DirectFET技术的英飞凌MOSFET器件(IRF7749),虽然提高了成本但彻底的解决了发热问题;
11、采用TI的DRV8301栅极驱动器,可通过SPI总线编程栅极驱动器;
12、 接在绕组上串联3路精密大功率采样电阻直接测量相电流,相比在MOSFET下桥臂进行电流采样消除了MOSFET开关过程中的噪声,电流更准确;
13、数字VCC和模拟VCC分别使用不同的DC-DC产生,使系统AD转换更加准确;
14、光电编码器的ABI接口和磁编码器的AS5048A接口均在电机引线端设置连接器:
15、近百个设置参数可通过USB口利用上位机软件软件FFT-TOOL进行更改设置并保存至电调内;
16、提供上位机设置软件(win7、ubuntu、Android);
17、提供PC机USB口与电调连接的数据线;
备注1:关于采用基于DirectFET的MOSFET的优势:
备注2:
AS5048 是一款易于使用、具有 14 位高分辨率输出的 360° 绝对角位置传感器,通过外部微控制器进行线性化和平均化处理,系统最大精度可达 0.05°;